DimOS 是通用机器人的现代操作系统。
完全基于 Python 构建，原生支持人形机器人与多智能体协同。
摒弃传统 ROS 的繁琐，拥抱 AI 原生的未来
支持使用自然语言对机器人进行编程（Vibecode）。通过大模型直接驱动物理世界的行动，让开发像聊天一样简单。
完全使用 Python 构建物理空间应用。无需 C++ 的复杂配置，利用 Python 庞大的 AI 生态库，极速开发。
无缝集成 Unitree、OpenARM 等主流硬件。无论您使用四足机器人还是人形机器人，API 调用方式完全一致。
内置时空检索增强生成（RAG），赋予机器人长期记忆。机器人能记住物体位置、环境变化并自主导航。
原生支持多种形态机器人，从四足到双足
| 机器人类型 | 具体型号 | 支持状态 |
|---|---|---|
| 四足机器人 | Unitree Go2 pro/air | 稳定支持 |
| 人形机器人 | Unitree G1 | Beta 测试 |
| 7自由度人形机械臂 | OpenARM系列 | Alpha 测试 |
| 六轴机械臂 | SoArm、xArm 系列 | Beta 测试 |
| 移动底盘 | AgileX Piper | Beta 测试 |
| 无人机协议 | MAVLink / DJI | Alpha 测试 |
一行命令，开启机器人开发新纪元
支持 Ubuntu 22.04/24.04, macOS (Alpha), Python 3.12+